De tout temps, le tarot a été un outil divinatoire mystérieux, utilisé en catimini pour protéger celles et ceux qui, dotés de pouvoirs spirituels, étaient capables de décrypter les messages du ciel. Lire les tarots a donc été considéré pendant longtemps comme un art mystérieux, dérangeant, voire une menace pour les non-initiés, dès lors que les cartes livraient des messages troublants. ''Le Tarot des anges gardiens'' a été conçu de manière à préserver les anciennes méthodes divinatoires tout en ayant exclusivement recours à des mots et des images au contenu positif, bienveillant et axé sur la vie quotidienne. Doreen Virtue et Radleigh Valentine l'ont conçu pour aider les personnes à la sensibilité exacerbée, qui questionnent leurs anges gardiens avec l'espoir d'obtenir des réponses précises, détaillées, empreintes de douceur et de réconfort.