Diana Richardson réactualise la pratique du tantra et nous en livre les clés. Elle explique dans ce guide pratique, qui est la base de tout son enseignement, comment sortir des rôles préétablis qui enferment la femme et l’homme dans des rapports routiniers où le désir s’émousse et l’amour s’étiole. Elle montre pourquoi la relaxation est préférable à l’excitation, pourquoi et comment se défaire de l’obsession de l’orgasme qui engendre tensions et frustrations rendant l’acte sexuel insatisfaisant pour chacun. Elle recommande de faire l’amour en conscience, en prenant son temps et en étant détendu, ce qui permet de porter une meilleure attention aux sensations, de développer une plus grande sensibilité, d’accroître la réceptivité et de savoir utiliser l’énergie sexuelle comme source d’amour créatrice entre les partenaires. Elle donne de nombreux conseils pour pallier aux problèmes rencontrés dans la sexualité quotidienne et propose des techniques qui permettent d’aller au-delà du bref instant de plaisir physique immédiat pour connaître une satisfaction sexuelle beaucoup plus profonde et intense amenant à une relation amoureuse pleinement épanouie.