Bernard Baudry a commencé la pratique du yoga sur les conseils du corps médical et a rencontré Michelle Georget, professeure de yoga diplômée. De cette rencontre sont nées les sept leçons de yoga proposées dans ce livre. Elles sont le fruit d'un travail suivi de trois années, en cours particuliers d'une heure. Les auteurs nous proposent de partager les moments représentatifs d'une expérience d'échange entre maître et élève. Ce livre présente donc à la fois des exemples de séances possibles et quelques supports de réflexion pour les prolonger. Conçues en fonction d'un état spécifique du pratiquant, comme la fatigue, la nervosité, l'anxiété, le manque de confiance, etc., les séances sont une invitation à se découvrir à travers les différents thèmes proposés et à organiser sa propre pratique individuelle.