Le yoga est une discipline millénaire dont les postures actives, les asanas, constituent la majeure partie de ce livre. Adaptées à nos modes de vie, elles contribuent à favoriser la souplesse du corps ainsi qu'une bonne santé physique, psychique et émotionnelle. La pratique du Hatha yoga a beaucoup évolué au cours de ces dernières années : fortement influencée dans les années 1980 par B. K. S. Iyengar, elle a ensuite privilégié les postures enchaînées - l'Ashtanga Vinyasa yoga -, pour s'ouvrir dorénavant à de nouvelles influences : flow yoga, yoga restauratif, yin yoga, entre autres, qui sont de nouvelles formes de yoga pratiquées désormais un peu partout à travers le monde. Grâce aux avancées de la science du mouvement, ces nouvelles pratiques mettent l'accent sur l'aspect thérapeutique des asanas, en accordant une plus grande importance au renforcement musculaire, à la force, et à l'alignement du bassin, des épaules, du dos et de l'abdomen, pour un bien-être général et durable.