Le titre même de ce livre, emprunté à l'un de ses chapitres, exprime la conjonction des opposés que sont, du moins en apparence, la spiritualité et la présence à l'ici et maintenant - mystique et adhésion à notre existence terrestre étant les aspects complémentaires d'une unique réalité. C'est à titre posthume qu'est publié ''Mystique de la terre''. Cet ouvrage, comme les onze autres livres d'Etienne Perrot, traite de la réalisation intérieure, de la transformation qui s'opère en l'être humain mis en contact avec ses profondeurs. A l'école de C.G. Jung et de l'alchimie, l'auteur donne toute sa place aux diverses manifestations de l'inconscient, et en particulier aux rêves et à leur interprétation, à l'alchimie et à son symbolisme.