La traduction française proposée ici se conforme à l'interprétation donnée par le commentateur Vijnana Bhiksu. Elle signale au passage des interprétations divergentes d'un autre grand esprit de l'Inde, Vacaspati Misra. Une mine d'une richesse exceptionnelle pour toute recherche en psychologie, pour toute réflexion philosophique, pour toute pratique et enseignement du yoga. Broché 15 x 21 - 380 pages